Bu sistemlər müxtəlif mühitlərdə obyektləri tutmaq, seçmək, yerləşdirmək və manipulyasiya etmək kimi vəzifələri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Budur bir neçə nümunə:
Robotik qollar: Sensorlar və tutucularla təchiz edilmiş robot qolları adətən obyektlərin manipulyasiya tapşırıqları üçün istifadə olunur. Onlar dəqiq hərəkətlər etmək və müxtəlif formalı və ölçülü obyektləri tutmaq üçün proqramlaşdırıla bilər.
Seç və yerləşdir robotları: Bu robotlar tez-tez istehsal və logistika sənayesində istifadə olunur. Onlar bir yerdən obyektləri müəyyənləşdirmək və seçmək və başqa yerə yerləşdirmək üçün kompüter görmə qabiliyyətindən və robot qollarından istifadə edirlər, məsələn, konveyerdə məhsulların yığılması və ya anbardakı əşyaların çeşidlənməsi.
Avtonom Dronlar: Robot qolları ilə təchiz edilmiş pilotsuz təyyarələr hava mühitlərində obyektlərin manipulyasiyası üçün hazırlanmışdır. Bu dronlar obyektləri tuta və daşıya, yoxlama apara və ya axtarış və xilasetmə əməliyyatlarına kömək edə bilər.
Robotik Əllər: Qabaqcıl robot əllər insan əllərinin çevikliyini və çevikliyini təqlid etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Onlar müxtəlif forma və fakturalara malik obyektləri tutmaq və manipulyasiya etmək üçün avtonom şəkildə idarə oluna bilər.
Yumşaq Robotlar: Yumşaq robotlar çevik materiallardan hazırlanır və obyektləri tutmaq və manipulyasiya etmək üçün bədənlərini deformasiya edə bilər. Bu robotlar tez-tez hərəkətə nail olmaq üçün pnevmatik və ya hidravlika kimi üsullardan istifadə edir və incə obyekt manipulyasiya tapşırıqları üçün uyğun ola bilər.
Avtonom Nəqliyyat vasitələri: Özünü idarə edən avtomobillər və avtonom yerüstü nəqliyyat vasitələri də obyektlərin manipulyasiyası üçün sistemlərlə təchiz oluna bilər. Məsələn, robot qolları olan özünü idarə edən avtomobil paketlərin çatdırılması və ya yolkənarı yardım kimi vəzifələr üçün istifadə edilə bilər.
Bunlar obyektləri manipulyasiya edə bilən avtonom sistemlərin yalnız bir neçə nümunəsidir. Davam edən tədqiqatlar və texnoloji irəliləyişlər bu sistemlərin imkanlarını davamlı olaraq genişləndirir və onlara getdikcə daha mürəkkəb və mürəkkəb vəzifələri yerinə yetirməyə imkan verir.
Asiman Xəlili
Vətən Naminə Mətbuat Xidməti
